Elektrinių pavarų konstrukcijos principas

Pavyzdžiui, MD serijos elektrinių pavarų integruoto proporcinio reguliavimo tipą.
MD serijos elektrinė pavara yra lėkštės servo mechanizmas, varomas kintamosios srovės servovariklio. Suderintos padėties lokatoriaus PM-2 valdymo plokštė gauna 4-20mA nuolatinės srovės valdymo signalą iš reguliavimo sistemos ir lygina jį su padėties grįžtamojo ryšio signalu, pasiskolintu iš padėties siųstuvo. Signalo nuokrypis po palyginimo sustiprinamas, kad būtų užtikrintas galios lygio laidumas. Variklis sukasi, kad pavaros išėjimo dalis judėtų šio nuokrypio mažinimo kryptimi (padėties siųstuvas nuolat konvertuoja faktinę išėjimo dalies padėtį į elektrinį signalą - padėties trukdžių grįžtamasis signalas siunčiamas į padėties lokatorių), kol nuokrypio signalas bus mažesnis už nustatytą vertę. Šiuo metu pavaros išėjimas stabilizuojasi toje padėtyje, atitinkančioje įvesties signalą.